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车辆脱检就是没按时年检，这说明车已经不符合上路标准了。如果这时候出事故，就算保险没过期，保险公司也不会赔。因为保险合同里明确规定，没按时年检的车算不合格车辆，出了事故保险公司有权拒赔。所以千万别拖到年检过期，必须提前去审车。具体来说：1、小车和蓝牌面包车：新车前六年每两年一检，六年后一年一检，十五年后一年两检。2、货车：上牌后每年一检，十年后一年两检。年检时个人要带行驶证原件、交强险副本、车主身份证复印件；单位要带盖鲜章的组织机构代码证、行驶证原件等材料。