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ESP故障指示灯一直亮着，那么就有可能是车辆的ESP系统出现故障，建议马上减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快到4S店用专门的诊断仪对故障进行检修。以下是ESP故障灯的相关介绍：1、ESP:ESP由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。2、故障原因：esp系统涉及到的传感器很多，所以一般故障原因都是出在传感器上面，可能是接线头松脱传感器功能失效、也有可能是误报等等。当在行驶过程中发现ESP灯亮起，需要减缓行车速度，避免过度的转向。