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拉手刹一般是在挂空挡之后，所以不用踩离合。下面补充一些关于汽车手刹的知识：1、车辆的手刹其实就是驻车制动系统，主要功能是在停车时给车施加阻力，防止溜车。这个系统在不同车型上有机械式和电子式两种类型。2、机械式手刹最常见的位置在挡把后边，拉起来就是手刹开启，车子被刹住。起步前松开手刹就行。还有一种机械式是脚踏式的，踩下驾驶座下方的踏板就能激活手刹，松开时需要按释放按钮。3、电子手刹就比较简单了，按一下开关让指示灯亮起来就算手刹开启，停车时直接按亮灯就能让车停稳。