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公司名下的车转到个人名下要补交4%增值税的一半。公司车过给个人必须补税。办理过户时需要准备以下材料：1、个人身份证原件；2、个人户口本原件；3、机动车登记证书原件；4、车辆行驶证原件；5、车辆副表；6、车船税完税证明；7、公司组织机构代码证IC卡原件。根据《中华人民共和国增值税暂行条例》规定：自2002年1月1日起，纳税人出售自己用过的固定资产，无论是一般纳税人还是小规模纳税人，都按4%的税率减半征收增值税，且不能抵扣进项税。公司车辆属于企业资产，转到个人名下属于转移固定资产所有权，因此需要缴纳相应税款。