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小车需要做四轮定位的情况有三个：1、开车时感觉打方向盘费劲、手抖、车子跑偏、方向不正、回正慢；2、发现轮胎出现单边磨损、波浪纹、块状磨损、偏磨等异常情况；3、开车时感觉车子飘忽不定、颠簸明显、左右摇摆。四轮定位就是根据车辆四轮的各项参数调整，让车子的行驶性能更稳定可靠。四轮定位的好处包括：1、开车更舒服；2、省油；3、轮胎用得久；4、车子开直线更稳；5、底盘和减震部件磨损减少；6、提升行车安全。