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主要区别是驾驶的车型不同：

1、D证：

也就是普通三轮摩托车、二轮摩托车和轻便摩托车驾驶证，发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的三轮摩托车。

2、E证：

普通二轮摩托车和轻便摩托车驾驶证，发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的二轮摩托车。

3、F证：

轻便摩托车驾驶证，发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km\u002Fh的摩托车。