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四轮驱动的原理是：可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力，四轮驱动又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。四轮驱动一般用4X4或4WD来表示，如果看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有四轮驱动的功能。过去只有越野车采用四轮驱动，一般的越野车变速器后面装有手动分力器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件，变速器输出的扭矩通过分动器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。