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货车逾期未年检需要去补办：

1、《机动车行驶证》原件，只有原机动车行驶证才能确认车辆的信息，并且在行驶证的页面上有一列检查记录，可以清楚地知道行驶证的情况，如是否有年检、年检时间等等；

2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本，保险单必须是今年的，而且还在有效期内，公安管理部门将保留原件；

3、本年度有效的车船税缴纳或免税证明，以及本年度有效的保险单原件；

4、本人原始身份证，因为在办理过程中需要输入车主的身份信息，所以必须提交原始身份证，如果代理人要申请，那么除了代理人的身份证外，还要由车主签署书面委托书。

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汽车年检逾期需要到公安交通管理部门接受处罚，会处警告或者200元以下罚款，处罚完就可以正常年检了。汽车年检逾期，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。

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车辆过期，交警查扣会罚款200元扣3分处罚。2014年新的124号令规定：在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。所以只要超过三个周期即注销。