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2021款本田CR-V的最小离地间隙是137毫米。这个数据是车在满载且静止的时候，除了轮胎之外车身最低点到地面的距离。简单说就是车能无碰撞通过小土包、石头这类障碍物的能力。

再补充点细节：

1. 外观变化：这代CR-V的前保险杠重新设计了，下包围用了银色或灰色装饰。前脸的中网改成了全黑样式，尾灯和后保险杠的造型也调整过。低配的VTiX和VTiLA四驱版换了新造型的18英寸轮毂，顶配的VTiLXAWD则用了更高级的19英寸Y型轮毂。

2. 内饰升级：中控台的布局和老款差别挺大的，全系标配7英寸触控屏，支持安卓Auto和苹果CarPlay互联。除了最低配的Vi版本，其他车型都带本田的Honda SENSING安全系统。中高配的VTiLA四驱版还加了加热真皮座椅，而VTiL7和LX版本多了无线手机充电功能。