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汽车悬挂系统主要分独立悬挂和非独立悬挂两种。独立悬挂常见的有双叉臂、双横臂、多连杆、麦弗逊这几种类型。非独立悬挂则包括多片弹簧、扭力梁、钢板弹簧、螺旋弹簧、空气弹簧这些种类。独立悬挂的特点是每个车轮都有自己的减震系统，工作时互不干扰。而非独立悬挂的车轮之间是连在一起的（中间有硬连接），所以当一边车轮遇到颠簸时，另一边也会跟着晃，没法单独缓冲颠簸。