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高速上D挡可以直接换成S挡，开车的时候除了P和R挡之外，其他挡位都能在行驶中切换。不过换挡的时候记得松开油门，不然会伤发动机和变速箱。下面说说各个挡位的补充说明：1、踩住刹车把挡杆往下拉挂进挡位\

注意：原文最后的句子似乎没写完，可能需要检查是否有遗漏内容。