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前轮定位主要涉及四个参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。具体来说：

1、主销后倾：这个设计能增强汽车直线行驶时的稳定性。比如开车时车轮碰到石头突然偏移，车轮会自己回正方向。

2、主销内倾：让方向盘打起来更省力，同时辅助车轮自动回正，开起来更轻松。

3、前轮外倾：车轮稍微向外倾斜，这样轮胎接触地面更安全，过坑洼路面时也不容易翻车，还能适应道路起伏。

4、前轮前束：把两个前轮前端稍微往里收，抵消外倾带来的轮胎向外张开的问题，减少轮胎磨损，让车子跑得更直。