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前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个参数。以下是具体介绍：1、主销后倾：主销后倾的作用是提高汽车直线行驶的稳定性，即当转向轮在行驶中遇到障碍物而发生偏向时，车轮能自动回正。2、主销内倾：主销内倾的作用是使转向轻便，并使车轮有自动回正的作用。3、前轮外倾：前轮外倾的作用是提高车轮工作的安全性和转向操纵的轻便性，同时与拱形路面相适应。4、前轮前束：前轮前束的作用是减小或消除在行驶中因前轮外倾而使前轮前端向外张开的不利因素。