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正常情况下，发动机在怠速时的转速应该在每分钟550到800转之间。怠速状态下，发动机不需要对外输出动力，只需要克服内部零件之间的摩擦阻力。这时候的转速叫做怠速，是发动机五个基本工作状态之一。怠速的高低主要受节气门开度大小、供油量等因素影响。一般来说，当发动机在怠速范围内运转平稳，没有抖动，并且加速性能良好的情况下，此时的最低转速是最优选择。当车辆处于停车状态并启动发动机时，发动机能够稳定运转的最低转速被称为驻车怠速。这里需要说明的是，发动机从冷车时的怠速状态逐渐升温到正常工作温度的过程，就叫做热车或者暖车。