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高速免费的时间是国家规定的法定节假日。具体来说：1、免费时段：2021年免费的节假日包括春节、清明节、劳动节、国庆节这四个法定假期，以及国务院当年文件里明确的这些节假日连休的日子。2、免费对象：主要是跑收费公路的7座及以下小客车，还有能上普通收费路的摩托车也能免费通行。