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发车之前首先查看汽车周围是否有小动物和孩子。倒车出去，是否会碰到一些矮的、后视镜看不到的障碍物；在车前、车后查看车身下是否有油液（包括冷却液、润滑油、机油、燃油、冷凝水等）泄漏现象；其次仔细查看轮胎的磨损、破损情况，最后用脚踢轮胎，检查气压是否正常。

适当热车。查看汽车具体发动状态，包括发动机声音、空调、喇叭声音等是否正常；检查仪表盘，发动车后仔细观察仪表盘几个问题：油箱是否有油；水温是否过高；是否有故障灯显示等问题。调整驾驶位置舒适度与视线情况。发动机运转10秒后，松开手刹，可以起步，但是在冬季低温时，建议预热1到2分钟后起步。轻踩几下制动踏板，检查制动系统是否正常。