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有中心线的城市道路最高时速不能超过每小时40公里。机动车在道路上行驶的速度，不得超过限速标志或者标志所指示的速度。其它限速规定：

没有中心线的道路：

沒有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；方向只有1条汽车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。城市道路包括城市普通路和城市很快的路，前者限速一般在40-60公里每小时，很快的道路最高限速可能在80公里每小时。

隧道及ETC车道：

隧道、隧道群限速值一般按照80公里\u002F小时，事故多发路段限速值一般低于主线高速20公里\u002F小时，急弯和立交匝道按设计速度进行限速；ETC车道限速值为20公里\u002F小时，货车记重收费车道限速5公里\u002F小时。