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方向盘打起来有卡顿感，可能有这三个原因：

零件坏了：输入传感器（比如那种测方向盘角度的光栅传感器）出问题，导致电脑收不到驾驶员打方向的数据。

电脑算错了：ECU（汽车电脑）自己算数出了偏差，结果方向盘实际转向和人打的方向不一致。

车子不平衡：如果长期开车不注意，车身不平衡会让横摆角传感器位置偏移，也可能导致打方向卡顿。

方向盘结构简单来说，就是方向盘通过花键和转向轴连接，把人手转方向盘的力量变成转动力矩传给转向轴，从而带动车轮转向。