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汽车改车灯是合法的，但年检的时候可能会有麻烦。具体来说：

如果改装的灯没加透镜，年检就过不了，加了透镜就没事。不过得注意，改完的灯光不能散光，最好用双光透镜方案，这样光线既不会晃到别人，也不影响别人开车。

注意事项：

1. 每辆车的高度不同，得调好灯光角度，不能照得别人看不清路。

2. 近光灯亮度不能低于1050流明，远光灯不低于1450流明。

3. 行驶时的光照强度要在15000CD到120000CD之间。

4. 色温不能超过6000K，不然年检设备检测不到灯光，直接过不了。