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从珠海出发去香港和澳门时，司机可以一路靠右行驶，但在接近香港和澳门时，司机需要根据指示牌按照标志走就可以调整为靠左行驶。以下是关于港珠大桥通行相关知识介绍：1、“三地三检”24小时通关：三地的口岸实行24小时通关，节省时间，通关的方式包括合作自助通道：三道闸门、界线分明的新式自助过关通道；合作人工通道：出境电子管控、入境人工查验的半自助过关通道；传统人工通道：台并台、肩并肩无缝连接的人工通道。2、收费通道：私家车通过港珠澳大桥时需要收费，全线设置1处主线收费站，双向共有20条收费车道。