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D挡和S挡能随时切换，跟车速、路况没关系，也不用踩刹车。具体来说：1、自动挡车的D挡和S挡都是前进挡。日常开用D挡就行，超车加速时用S挡。2、S挡动力更猛，但油耗更高；D挡更省油。所以正常开，尤其堵车挪车时，千万别用S挡。D挡包含了变速箱所有的前进挡。当挂D挡时，变速箱会根据油门和车速自动切换挡位，不需要手动干预。