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需要证件。具体流程如下：想合法开残疾人代步车上路，得先去县残联办下肢残疾证。然后买符合国家标准的代步车，再到当地车管所登记，他们会发个带CJ牌照的牌子。之后还要去交管部门参加简单驾驶培训，考个培训证明。等这些都办齐了，车子才算合法上路。

相关规定有三条：第一，驾驶人必须是残疾人，并且持有县级残联开具的残疾证；第二，代步车必须符合国家技术标准；第三，必须在交管部门登记上牌，驾驶人还要参加交管部门组织的驾驶培训并取得证明。同时满足这三个条件，车子才算手续齐全合法上路。