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汽车安装前唇和后唇，加装前后防撞装置，没有改变车辆结构，也没有改变车身颜色等，不违法。汽车改装相关规定和改装范围的介绍如下：

汽车改装相关规定：

改装汽车一定要在符合相关法规的前提下进行改装，否则会通不过年检，因此车主在进行改装之前最好提前咨询好自己改装汽车的部位是否违法，之后再进行改装。

汽车改装范围：

汽车的型号、发动机型号、车架号不能改，不能破坏车身结构；汽车改变颜色，更换发动机、车身或者车架，必须交验汽车，更换发动机、车身或者车架的还要提交机动车安全技术检验合格证明；汽车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架、前后防撞装置。