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奥迪A6踩刹车全车抖动是因为制动盘磨损不均匀，使用了劣质的刹车片或更换了新刹车片。

制动盘磨损不均匀：

刹车时发抖震动通常是制动盘磨损不均匀导致，如外侧比内侧厚或内侧比外侧厚，在制动时，制动片是垂直夹住制动盘，而制动盘不平没有完全贴合制动片就会发抖，车速越高抖动越厉害，越不容易刹住车。

使用了劣质的刹车片或更换了新刹车片：

刹车抖动还有可能是使用了劣质的刹车片或更换了新刹车片的一段时间内产生。由于劣质刹车片内金属含量较多，所以表现更加硬，与金属刹车盘摩擦时容易共振将震动放大，出现抖动情况，因此更换新的刹车片后的一段里程应该谨慎行驶，避免紧急制动。