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辅道逆行是绝对不允许的。按照咱们国家的《道路交通安全法》规定，开车必须靠右行驶，要是逆向行车被抓到，不仅要罚20到200块钱，驾照还得扣3分。关于从辅道进主路怎么看信号灯，这里给大家说点实用经验：要是辅路上没装红绿灯，记得提前打开左转向灯，等主路绿灯亮起时跟着车流慢慢汇进去；如果辅道上有专门的转向指示灯，那必须得按灯号指示来操作。很多新手不知道，这种转向灯主要是给需要直接左转的车道设计的，要是您打算左转完接着在主路直行，绿灯时是可以变道的，不过千万要注意主路上正常行驶的车辆，别抢道发生刮蹭。