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根据《交通管理法》规定，违法走非机动车道的应记0-2分，并处以相应的罚款。以下介绍机动车可以驶入非机动车车道的情况：一、停车：是在非机动车道一侧有停车位；是在非机动车道一侧有停车站。二、出入：是在非机动车道一侧有出入口。三、紧急避险：如原来通行的车道发生车辆故障或事故以及道路原因不可通行等。四、有交警指挥：必须是有以上这些情况之一，才可以驶入非机动车道。