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车辆未安装ETC可以上高速公路，ETC的发展没有完全取消人工收费站。没有安装ETC的车辆，可以继续采用在入口收费站停车领卡、出口收费站停车交卡交费的方式行驶高速公路。安装使用ETC是党中央、国务院深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站，实现高速公路不停车快捷收费的政策要求，是方便广大车主的一项民生工程。没有安装ETC的车辆，可以继续采用在入口收费站停车领卡、出口收费站停车交卡交费的方式行驶高速公路，但这些车辆一是通行效率会偏低，因为在车流量大的出入口收费站，可能经常发生排队现象。