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行驶证过期车辆不能正常驾驶，需要立即年审。对于免上线年审的车辆也不能驾驶上路，可以带着行驶证前往车管所申领检验标志，如果车辆不是免上线年审，需要拖车把车辆送到最近的检测点，完成年审后才可以正常驾驶。

行驶证的有效期在副页上有标明，每次年审的时候都会盖章，上面会标明下次年审的具体时间。需要在有效期前三个月办理年审手续，超时没有年审的行驶证可能会有额外的麻烦。过期三个月内可以直接年审，超过三个月之后车辆处于脱审状态，再办理年审时需要先在车管所解除脱审状态后才可以正常的年审。连续三个周期错过年审，行驶证会被注销。

行驶证过期，车辆不能正常上路行驶；如果发生交通意外或者有交通事故，保险公司也不会进行赔付。