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绿灯亮起说明前方路口可以正常通行是对的。关于机动车和非机动车的信号灯规则，咱们可以这么理解：

1、绿灯亮了：这时候所有车辆都能走，不过转弯的车要注意别挡住直行的车和行人；

2、黄灯闪烁时：要是车头已经过了停车线，可以继续开过去，但没过的就得乖乖停下；

3、红灯亮起时：所有车辆都得停下来等。不过右转车辆只要不影响直行车辆和行人，也能走，这点很多人容易忽略。

4、没有专用信号灯的路口：要是路口没单独的非机动车和行人信号灯，骑车和走路的就得跟着机动车信号灯走，这个细节经常有人搞不清楚。