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雷克萨斯ES和IS主要有这些不同：

1. IS定位中型轿车，采用前置后驱布局，整体设计更强调运动感，主要面向年轻消费群体。相比ES，它的车身线条更犀利，操控特性也更突出。

2. ES属于中大型行政座驾，采用前驱结构，外观设计讲究稳重优雅。这款车既能满足商务接待需求，日常家用也完全合适，受众面更广。

3. IS系列提供三厢轿车和硬顶敞篷两种版本，不过后排空间相对局促。动力系统调校激进，底盘支撑偏硬朗，虽然路感清晰但会影响乘坐舒适性。标配的运动座椅包裹性较强，更适合追求驾驶乐趣的用户。

4. ES全系均为三厢轿车，基于凯美瑞平台加长开发，后排膝部空间多出近10厘米。动力输出以平顺为主，悬挂调校明显偏舒适取向，过弯时侧倾稍大，不太适合激烈驾驶。但配备的零重力座椅和隔音玻璃，让长途乘坐更轻松。