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有M驾照就能开铲车和轮式自行机械车。具体说说铲车的情况吧：首先按照《机动车运行安全技术条件》的规定，这类车属于轮式专用机械车，得满足三个条件：一是结构功能特殊，二是装有橡胶轮胎能自己跑，三是最高车速超过20公里/小时。常见的像装载机、平地机、挖掘机这些都属于这个范畴，不过要注意叉车可不算在里面。

再说说证件要求，现在开铲车不需要专门的操作证，也不用参加考试。这事儿是从2012年开始变的，当时国家把大部分工程机械从特种设备名单里撤下来了（除了塔吊、升降机这些少数设备）。所以现在像挖掘机、装载机这些设备，既不算特种设备，也不属于特种作业，自然也就不需要考特种作业证了。