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申请驾驶证六年后第一次更换驾驶证，第一次有效期满换证并且在有效期限6年没有扣满12分记录可以再次更换驾驶证，这个驾驶证是十年期，但是如果有记满12分记录，换到的新驾驶证为6年有效期。《机动车驾驶证申领和使用规定》介绍如下：1、介绍一：第八条驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。2、介绍二：第九条机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。3、介绍三：第十一条机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。