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车上要是装了没法手动关闭的ESP系统，车检时的检测方法就得跟着调整了。这个车身稳定系统平时都是自动工作的，正常工作状态仪表盘不会亮任何提示灯，但要是系统被关闭了，仪表上就会跳出"ESP-OFF"的黄色标识。下面咱们具体说说ESP系统的三大组成部分：

一、信号采集部分

车上装着各种"电子眼"来收集行车数据，常见的有这几个：监测车轮转速的轮速传感器、掌握方向盘转角的陀螺仪、检测车身侧滑的加速度传感器、记录车身摆动幅度的偏航率传感器，还有监测刹车力度的液压传感器。这些小家伙就像汽车的神经系统，实时传递着车辆动态。

二、执行控制机构

真正动手干活的是刹车系统和液压调节装置。当系统判断车辆要打滑时，液压调节器会像老司机一样快速点刹特定车轮，传统刹车系统这时候也会配合着调整制动力道，帮着把跑偏的车身拽回来。

三、智能控制中心

系统的大脑是那个叫ECU的电子控制模块，它和发动机电脑是实时联网的好搭档。一旦发现车轮打滑，不仅能指挥刹车系统干活，还能直接让发动机收着点劲儿，这种双管齐下的控制方式可比老司机反应快多了。