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以下是普通自动变速器AT和手自一体变速器的区别：1、模式不同：（1）手自一体有手动变模式和自动模式两种可以选择。驾驶者既可以选择手动模式，也可以选择自动模式。（2）自动变速箱没有手动模式。2、实用技术不同：（1）手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置，在手动模式下可以让驾驶者自主选择换挡时机。（2）普通自动变速箱只能让电脑选择换挡时机，不能由驾驶者来选择换挡时机。