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发动机正常怠速一般在950到1300转每分钟左右。然而，不同的汽车会有一些差异。一般来说，工作性能良好的发动机的正常怠速通常为550至800 rpm。当汽车处于冷态时，温度会更高，因为发动机正常工作需要适当的温度。在此温度下，车辆润滑系统和废气排放控制系统可以正常工作。

怠速状态通常指节气门完全松开且发动机自然运行的状态。发动机在冷态下的转速将高于热态下的转速。主要目的是使发动机温度迅速上升，达到正常工作温度，使发动机具有良好的润滑效果。