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刹车有点硬有如下原因：

1、制动助力器助力不足：首先检查制动助力器的真空管是否有堵塞。

2、真空度原因，影响真空度的原因包括这些方面：大气阀座有裂纹、皮膜疲劳损坏、真空阀座有裂纹或者已经失效以及真空软管阀门失效等。

3、自由行程原因：当驾驶员在踩动刹车踏板时，制动不会立即开始，而是有一段缓冲时间使驾驶人员有较为舒适的感觉。自由行程结束后，制动进入有效行程的过程中，在制动管路系统的传递中，踏板力到达各个车轮，随着踏板力度的渐渐增加，驾驶员踩踏板的感觉也逐渐变重，车速随之缓慢下来。踏板无自由行程或者自由行程较小，都有可能导致制动发硬或者踏板力偏大的现象发生。

4、起跳值和起跳点原因：从助力器的设计角度进行分析，起跳值不仅是制动发硬的重要原因，还是制动发硬的一个量化指标。

5、阀塞和橡胶反作用盘之间的间隙值：在正常情况下，真空助力器的大气阀和真空阀都处于关闭状态。驾驶员踩制动踏板，在真空阀关闭大气阀开启的刹那，阀塞和橡胶反作用盘之间会有一些间隙，这个间隙值会影响到起跳值。