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汽车V型发动机就是将所有气缸分成两，把相邻气缸以一定夹角布置一起（左右两列气缸中心线的夹角y小于180度），使两组气缸形成一个角的平面，从侧面看气缸呈V字形（通常的夹角为60度），故称V型发动机。与直列布局形式相比，V型发动机缩短了机体的长度和高度，更低的安装位置可以便于设计师设计出风阻系数更低的车身，同时得益于气缸对向布置，还可抵消一部分震动，使发动机运转更为平顺。