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科目四不需要预约。科目四即科目三安全文明驾驶常识考试，在科目三道路驾驶技能考试合格后就要在当天考科目四。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。扩展资料：1、《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定：第三十八条申请人在场地和道路上学习驾驶，应当按规定取得学习驾驶证明。学习驾驶证明的有效期为三年，申请人应当在有效期内完成科目二和科目三考试。未在有效期内完成考试的人员，已考试合格的科目成绩作废。学习驾驶证明可以采用纸质或者电子形式，纸质学习驾驶证明和电子学习驾驶证明具有同等效力。申请人可以通过互联网交通安全综合服务管理平台打印或者下载学习驾驶证明。2、第四十四条每个科目考试一次，考试不合格的人员，可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的人员，本次考试终止，申请人应当重新预约考试，但科目二、科目三考试应当在十日后预约。科目三安全文明驾驶常识考试不合格的人员，已通过的道路驾驶技能考试成绩有效。