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更换汽车刹车片的步骤是：1、打开发动机舱检查制动液页面高度，防止更换过程中制动液溢出；2、拆下该制动器所在的车轮；3、拆下制动钳的螺栓，取下刹车片；4、安装新的刹车片，旋紧导向螺栓即可。刹车片的工作原理是利用刹车片与刹车鼓及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，将车辆停下来。刹车片的材质是：1、石棉、纤维素、烧结玻璃；2、碳纤维摩擦材料；3、粉末冶金摩擦材料；4、半金属摩擦材料。