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曲柄连杆机构相当于发动机的"心脏"，主要干两件大事：一是给燃油燃烧腾出地方，二是把活塞顶上受到的气体爆发力变成让曲轴转起来的劲，源源不断地给车子输送动力。简单来说，就是能把活塞的上下蹦跶变成曲轴的旋转运动，最后驱动车轮跑起来。整套系统包含运动组件，具体由活塞全家桶（活塞、活塞环这些）、连杆套装和曲轴飞轮组（包括曲轴和飞轮）三大部分拼装而成。

这套机构根据运动方式分三种类型：双曲柄式、双摇杆式和曲柄摇杆式。判断方法很简单——能转整圈的叫曲柄（就像自行车的脚踏板），只能在固定角度里晃荡的叫摇杆（类似雨刮器的摆动）。双曲柄就是两个转圈零件互相带动（比如某些发动机里的联动装置），双摇杆则是两个摆动部件互相配合（常见于特殊机械结构），而曲柄摇杆组合就是转圈的和摆动的搭配干活（发动机里最常见的就是这种组合）。