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机动车登记证书要去车管所领取。以下是相关信息：1、机动车登记证申请材料：《机动车牌证申请表》、机动车所有人的身份证明原件和复印件、机动车查验记录表（当场办理）。办理补领机动车登记证书，机动车所有人应将车开到车管所。机动车所有人为自然人办理补领《机动车登记证书》业务的，应本人到场申请，不能委托他人代理。2、办理条件：机动车登记证书灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。