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机动车上线检测的时间主要是看车型来定。除了家用车6年免检之外，其他车都得按规矩定期上线。具体来说：

1. 营运客车：5年以内每年检一次，5年以上的每半年检一次；

2. 货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年检一次，10年以上的每半年检一次；

3. 摩托车：4年以内每两年检一次，4年以上每年检一次；

4. 校车：专用校车从上牌开始每半年检一次，非专用校车拿到校车标牌后也是半年一检；

5. 其他车辆：每年一检；

6. 特别提醒：从2020年11月20日起，北京把6座以下的家用车免检范围扩大到7-9座非营运小客车（面包车除外）。6年内的这些车每两年领检验标志时，只要交强险和车船税证明就能直接申领，不用实际去检测站检车。

注意：面包车和营运车辆不享受这个免检政策哦！