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车辆从匝道进入高速公路需要开启左转向灯。以下是关于高速公路行驶的相关介绍：1、开启左转向灯的原因：从匝道驶入高速公路时，需要减速行驶，注意观察，同时开启左转向灯来提醒正在高速公路行驶的车辆，然后在确认没有妨碍正常行驶的车辆后，驶入行车道。2、驶入高速公路时车速要求：车速一般要求低于40km\u002Fh，驶入行车道前应迅速加速至60km\u002Fh以上，仔细观察行车道上车辆行驶的情况，选择驶入行车道的时机，具体准确的速度按照标志所限定的速度。