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卡罗拉召回原因是：

1、发动机舱盖锁闩焊接不当：

由于发动机舱盖锁闩焊接不当，车辆振动会导致脱焊、产生异响。如果在此状态下对发动机舱盖进行开闭操作，锁闩不能锁止，行驶时发动机舱盖有打开的风险，存在安全隐患。

2、前大灯光控制软件不当：

由于前大灯光束高度自动调节ECU的控制软件不当，导致在车辆后部降低时（车辆满载乘员等情况），ECU不能对光束进行正确的调节，会使对向行驶车辆驾驶员产生炫目感，存在安全隐患。