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哈弗h9发动机亮黄灯的原因有以下几点：

发动机故障灯亮黄灯但能正常行驶的原因如下：

燃油供给系统问题：

燃油供给系统主要包括油箱、油泵、管路、汽油滤清器、碳罐、碳罐电磁阀、燃油压力调节器、喷油咀等。

燃油质量不好：

油质是导致发动机故障灯亮的首要因素，汽油的抗爆性是用辛烷值来表示，辛烷值越高，抗爆性越好，比如97号车用汽油，其辛烷值不小于97，含铅汽油会导致氧传感器铅中毒，因而油质是导致发动机燃烧不足的主要原因，从而导致发动机故障灯亮。

燃油压力异常：

油泵的供油压力达不到一定的压力，会导致喷油咀雾化程度不好，从而影响发动机的正常工作。

燃烧状态不好：

发动机燃烧状态不好是发动机故障灯亮的主要原因。在汽车设计上，为了确保发动机处于良好的工作状态、确保发动机的正常工作寿命，在发动机上设计安装了氧传感器，用于监测发动机燃烧状态，一旦发动机燃烧状态不好，不仅污染环境，也会造成燃油浪费和发动机过度磨损。