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丰田雷凌是带ESP的。关于这个功能，咱们可以展开说说：

雷凌的ESP功能是自动开启的，完全不用驾驶员操心。平时开车的时候，只要系统检测到车子有打滑风险，它自己就会介入工作。

这里说的ESP全称是电子车身稳定系统，最早是博世公司研发出来的专利技术。现在虽然各家车企都有自己的叫法，但原理基本都差不多。

说白了，ESP其实就是一种升级版的牵引力控制技术。跟普通牵引力控制最大的区别在于，它不仅管着驱动轮，连从动轮的情况也能监控和调节，相当于给四个车轮都上了保险。

这个系统把传统的ABS防抱死刹车和ASR防滑系统都整合进来了，算是目前最全面的主动安全配置之一。特别是在雨雪天气或者急转弯的时候，能明显感觉到它在帮咱们修正车身姿态。

整套ESP系统由行车电脑控制，配合着好几个关键部件：方向盘上的转向角度传感器、四个轮子上的速度传感器、专门检测车身摆动幅度的侧滑传感器，还有测量转弯时离心力的横向加速度传感器。这些传感器就像车的"神经末梢"，实时把数据传给电脑做判断。