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离合器烧焦味如果不严重，可以不换，如果出现挂挡、踩离合不灵活，建议更换。离合器总成包括离合器片、离合器压盘和分离轴承三套件，它们的寿命基本相同，除非是离合器片由于出厂就存在质量问题，短时间内更换，一般情况下当离合器片磨损后，压盘和分离轴承的寿命也基本结束。如果单纯更换离合器片，压盘和分离轴承与片的磨损度不一致，需要重新磨合，这种情况容易造成新离合器片的老化度极具加速，大大缩短离合器片的使用寿命。