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咱们私家车过了6年但不到15年的话，每年得做一次年检。要是车龄超过15年，那就得每半年跑一趟检测站了。只要每次验车都能达标，理论上是可以一直开的。具体年检时间安排分两种情况：

1、7-9座家用车（比如MPV这类）：

这种不超过10座的家庭用车能享受6年免检优惠，前6年不用上检测线，但每2年要记得申领一次年检标贴。等车龄满6年（含第6年），就要开始上线检测了，第6年和第8年各检测一次。超过10年后每年一检，要是车龄超过15年，半年就要检测一回。

2、跑营运的客车：

专门拉客的营运车前5年每年必须检测，超过5年之后，每半年就要上检测线一次。比如跑城际线路的中巴车，车龄大了检测频率就会更高。