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云南省摩托车可以上高速。没有关于禁止摩托车上高速，只要摩托车符合规定就可以进入高速。但是河南、山东、江苏、福建、江西、四川、重庆、宁夏、海南、上海、浙江、青海等省市明令禁止摩托车上高速。以下是摩托车上高速的具体介绍：禁止高速通行：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。行驶速度规定：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过120公里\u002F小时，最低车速不得低于60公里\u002F小时。摩托车车速要控制在60—80公里每小时，禁止载人，在最右车道行驶。在高速上行驶，驾驶员一定要戴好安全帽。