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小鹏汽车的电池不属于终身质保范围，不可以免费进行更换。但目前小鹏汽车已经推出动力电池终身质保服务及整车延保服务（不含三电系统及易损件），也就是购买小鹏G3和P7的非运营车辆的首任车主，只需要支付一定费用就可以享受小鹏汽车提供的动力电池终身质量保修服务。

电池终身质保是指车辆上搭载的动力电池包总成，针对非营运车辆的首任车主，质保期延长至终身，需要注意在产权更换后将会失效，在购车时或本服务推出的6个月内都可购买。延长保修服务是指客户车辆在原厂保修期满后，可持续享有保障范围与原厂质保权益基本一致的保修服务，但不包括动力电池包及管理系统、驱动电机及其控制器以及雨刮片、保险丝等易损零部件。购买延保时需要确认车辆需要在原厂保修期内，同时确认车辆的使用性质为非运营车辆。

小鹏汽车是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的汽车品牌，主要车型有小鹏汽车P7，P5，G3，G9，车标为XPENG品牌的首字母X，logo下方有Xpeng-Motors四个汉字，寓意为鲲鹏展翅。