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黄牌摩托车可以上高速，合格证排量50CC以上需要上黄牌。

摩托车上高速的速度限制：

摩托车上高速必须要保持最低60km最高80km的时速，如果达不到这个速度要求或者超过这个速度不可以，所以一些小排量车型基本上就没办法上高速。

摩托车上高速的注意事项：

摩托车上高速不仅需要佩戴头盔，而且还不可以载人，不管车型的排量多大，只允许一个人驾乘，如果后座有乘坐人员不允许上高速。另外有的省份允许摩托车上高速，而有些则不允许上高速，并且同一省份有些路段对于摩托车上高速的规定也不一样，需要提前做功课。